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聊一聊机械臂定制应该注意哪些事项

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论坛元老

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发表于 2024-4-1 20:17:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械臂越来越被普及,更多的加工型企业开始寻求机械臂定制厂家,以便将企业的生产效率、企业效益提高,在同行业内的竞争中取的势。那么,机械臂定制时应该注意哪些事项







一、电机功率和驱动方式



各种类型的机械臂的驱动方式没有太大的变化,直接选择伺服电机即可,但是电机功率却有极大的差别,电机功率不同上下料机械手的价格差距大。一般情况下,进口的电机比国产的电机价格要贵。还有功率,功率与价格成正比,而不同电机功率自然应用领域不同,提升量也不一样。



二、输值输入操作



要了解自己企业的行业条件、使用条件、使用习惯等因素,在定制高稳定性的机械臂时一定要关注输值和输入操作,要对触摸屏的尺寸进行酌情选择,一般来说不建议选择小屏尺寸,这样在操作时需要近距离操作,会一定程度上降低效率,也不要盲目追求大屏幕,因为过大的屏幕尺寸通常寿命较短,因此要了解自己的需求,选择适当尺寸的触摸屏即可。



、工作效率问题



大多数企业在选择机械臂时,通常会追求高工作效率,际上没有必要,工作效率并非是衡量机械臂质量的指标,更应该要关注机械臂的稳定性及质量度。



四、抓手或夹具







因为机械臂会抓取工料,而每家加工企业的工料,其外观、尺寸、硬度等都不一样,因此,要根据工料的情况进行定制抓手或夹具,在设计之初一定要跟机械臂厂家沟通好,提供相关数据,再量身配置抓手或夹具。



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