第20届光博会上，我们看到了哪些自动驾驶的“眼睛”？

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随着辅助驾驶和自动驾驶行业的发展，许多原本并不用于汽车的传感器在汽车上得到了越来越多的应用，尤其是在电磁波、光学等领域的传感器，形成了自动驾驶的眼睛，让汽车能够看得更清、更远。
同时，随着越来越多的企业参与到辅助驾驶和自动驾驶的行业中来，这类传感器的核心组件提供商、生产商也更愿意投入研发，提供更符合市场需求的产品。以激光雷达为例，这一自动驾驶中至关重要的传感器，从一开始的单线发展到了 128 线，扫描方式也不再局限于机械式扫描，其体积也变得越来越小。
这类传感器与自动驾驶相互间的关系如何？带这个问题，雷锋网新智驾来到了第 20 届中国国际光电博览会（以下简称光博会）的会场。
光博会创办于 1999 年，由中国科学技术协会主办，是全球最大规模的光电专业展览，覆盖光通信、激光、红外、精密光学、光电创新、军民融合、光电传感、数据中心等光电产业链版块。
本届光博会吸引了光电行业 3653 个品牌前来参展，在这一光电产业综合性展会上，我们也发现了不少车载激光雷达、车载毫米波雷达、车载镜头、车载红外传感器的相关厂商，带着产品前来，展示了自家的最新技术。
激光雷达
此次光博会虽然有不少激光雷达企业参展，但涉及汽车领域应用的并不多，并且此次参会的车载激光雷达企业主要来自国内。相比国外的一线车载激光雷达企业，他们起步虽然较晚，但是目前已经取得了一定的成果。今年 5 月，菜鸟发布物流无人车 G Plus，该车搭载了速腾聚创的固态激光雷达 RS-LiDAR-M1pre。另外，一些自动驾驶公司也选择使用国产的激光雷达，如清智科技、Roadstar 等，都使用了国产的激光雷达。
速腾聚创


在激光技术光电传感智能制造展区，速腾聚创的自动驾驶测试原型车格外显眼。这辆车搭载了速腾聚创的 P3 激光雷达感知方案。该方案专为 L3 以上的自动驾驶而研发，在车顶中央使用了一台 32 线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，左右两侧各安装一台有一定倾斜角的 16 线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责扫除两侧的盲区。


速腾聚创在展台上还展出了四款激光了达产品，其中速腾聚创的混合固态激光雷达 RS-LiDAR-M1pre 的检测距离超过 200 米，水平测角与垂直测角为 63 ° *20 °，角分辨率为 0.09 ° *0.2 °。RS-LiDAR-M1 作为未来的量产交付产品，体积相对较小，其水平测角与垂直测角为为 120 °× 25 °，角分辨率为 0.1 °× 0.1 °。
该款雷达是采用的是 MEMS 方案，即通过可上下左右震颤的振镜来调整激光发射的角度，从而实现单线激光发射器的二维扫描效果。该方案只需要若干个激光发射器和接收器，整个产品的结构比较简单，不仅帮助降低了激光雷达的整体成本，也降低了激光雷达的量产难度。
北科天绘


北科天绘在 2016 年推出 16 线激光雷达 R-Fans-16 之后，又在 2017 年 9 月，相继发布了 32 线的 R-Fans-32 和前装 64 线局部视场激光雷达 C-Fans。


今年 7 月，北科天绘公布了其最新产品 C-Fans-128 的点云图，宣告这一产品的阶段性进展。该激光雷达是一款混合固态型激光雷达，扫描原理与 MEMS 类似，内部只有一枚镜子旋转，发射和接收等部件都是固定的。该产品两侧 64 线，中间夹角为 128 线，探测距离可达到 200 米，视场角为 150 °× 30 °，测距可达 200 米。
据北科天绘的工作人员介绍，北科天绘目前正与京东和美团等公司进行小型物流无人车的测试，与国内主机厂也建立了合作。另外，北科天绘在年底或者明年年初将有纯固态的激光雷达发布。
今年 1 月，北科天绘已经完成过亿元人民币融资。据新智驾了解，该轮融资将主要应用于加速研发、国内投资建厂和成立海外分公司，来满足未来 1-2 年内对于 R-Fans 和 C-Fans 订单以及国内外厂商的合作需求。
安森美半导体


安森美半导体是全球第一大汽车图像传感器供应商，并提供全面的视觉 ADAS 产品及方案。安森美半导体在汽车图像传感器市场的份额近 50%，在 ADAS 市场的份额更是达到 70%。
在安森美半导体的展台上，除了 ADAS 传感器、驾驶员监督系统、图像传感器之外，雷锋网新智驾还看到了一款激光雷达。该激光雷达是今年 5 月安森美所收购的 SensL 的第三代扫描激光雷达系统。采用的是硅光电倍增管（SiPM）阵列的固态激光雷达方案。该款激光雷达为 16 线激光雷达，探测距离达 300 米。


雷锋网新智驾了解到，SensL 总部位于爱尔兰，专业为汽车、医疗、工业和消费类市场提供硅光电倍增管（SiPM）、单光子雪崩二极管（SPAD）和激光雷达传感产品。SiPM 和 SPAD 是激光雷达的主要光电探测器，能将光脉冲转换成电信号。SensL 围绕 SiPM 和 SPAD 技术提供了广泛的产品线，这些技术为其固态激光雷达的开发开辟了道路。
除了以上提供激光雷达系统的企业之外，在光博会上，也不乏激光雷达核心组件的提供商，例如滨松电子、西安知微传感、深圳新亮智能等。此外，还有公司展示出了用于车内监控的激光雷达。


毫米波雷达</b>
相比起昂贵的极光雷达，毫米波雷达在雨雾等恶劣天气条件下，表现更加稳定，它也成为了辅助驾驶系统中必不可少的传感器。不过，在此次光博会上，雷锋网新智驾只发现了一家毫米波雷达企业。国内的行道易、安智汽车、智波科技，以及生产毫米波雷达的 Tier 1 企业并未参加。
安智杰


在上个月刚完成 5 千万元 A 轮融资的安智杰，在此次光博会上展出了其 77G 中距毫米波雷达以及车道变更辅助系统。其 77G 的毫米波雷达有效探测距离为 150-250 米，近距离探测角度为 ± 25 °，远距离探测角度为 ± 8 °，已用于其前向碰撞与车道偏离预警系统中。
除了展出的产品外，安智杰还开发出了 24GHz 的毫米波雷达传感器，其有效稳定探测距离为 70 米。可以满足后向驾驶辅助和侧向盲区探测需求，目前已用于其汽车并线辅助系统之中。
车载摄像头</b>
得益于摄像头在消费类电子产品中的应用，摄像头技术发展迅猛。相比起其他传感器，车载摄像头的成本最低，因此也有公司坚持主打视觉路线的自动驾驶方案，如特斯拉和 Mobileye。但是车载的摄像头对于可靠性的要求更高，业内公司也研发出专用的摄像头。下面是此次光博会上的主要车载摄像头相关企业：
舜宇光学


从 2012 年开始，舜宇光学的车载光学镜头出货量就连续稳居全球第一。而在光博会上，舜宇光学展出了其子公司维森智能的车载摄像模组，包括前视的单目和双目模组、环视模组、侧向盲区检测模组、倒车辅助摄像模组等，主要应用于 ADAS 产品之中。
凤凰光学


凤凰光学处于光学镜头产业链中上游，主要生产光学镜头。在车载镜头的研发和生产方面，凤凰光学的工作人员表示，该公司已经积累了丰富的经验，具有车规级的生产资质。根据功能需求的不同，凤凰光学提供不同的光学镜头，如倒车后视镜头、全景环视镜头、前视 ADAS 镜头等。
车载红外传感器企业</b>
应对黑夜、沙尘、雾霾等恶劣天气，红外热像仪是最好的传感器。虽然目前为止，红外热像仪并未在汽车中普及，也不是自动驾驶解决方案中的必备传感器，但红外热像仪能让车辆的安全再上升一个等级，在本届光博会上，许多深耕这一领域的企业也将目光放到了汽车市场上。
高德红外


高德红外是一家专业制造红外热成像系统的高科技企业，国内军用红外热像仪产品的主要供应方之一。在光博会上，高德红外对外展示了其子公司轩辕智驾的热成像避障系统及毫米波雷达段距离盲点监测传感器。其热成像避障系统对人的检测距离超过 100 米，对物的检测距离超过 150 米。


飒特红外


飒特红外在红外热像仪产品的研制、生产及销售上已有 20 多年历史。在车载产品上，飒特有多款红外热像仪，其中 Lamoon 车载红外夜视仪的检测距离可达到 100 米，该夜视仪可以安装在车顶或直接放置在仪表台上方使用。飒特还研发出了车载双通道融合辅助驾驶系统 NV618S，采用红外热成像与微光结合，能够识别 100 米外的行人和 200 米外的车辆。
天津津航技术物理研究所


天津津航技术物理研究所是中国航天科工集团所属的研究所，也是国内最早从事红外与激光技术工程应用研究与产品研发的单位之一。此次津航技术物理研究所展出的车载夜视辅助驾驶系统可以识别 100 米以内的行人及自行车。该研究所的工作人员向新智驾介绍，津航技术物理研究所研究这一产品已经有 5 年的时间，目前正与国内的一家合资主机厂合作，国内的消费者很快就能看到最终的产品。
对于目前国内红外传感器较少应用在乘用车上的情况，工作人员表示，这主要是因为红外传感器的成本较高。随着产量的增加，红外传感器的成本将会降下来。他预计，车载红外传感设备在 3 年内将会出现一次爆发。
小结</b>
此次光博会上，出现了不少辅助驾驶和自动驾驶传感器相关的公司，在某种程度上说明了这两个领域已经是光电制造业非常重视的一个应用领域。由于此次光博会上并不是所有的相关传感器企业都有参加，尤其是国外的企业，因此还不能从中看出整体行业的发展水平。但可以肯定的是，辅助驾驶和自动驾驶的发展为这些企业开辟了新的市场，而光电技术的发展，也让市场辅助驾驶和自动驾驶的整体水平得到提高，最终形成一个良性循环。